公路无损工程检测的主要方式包括以下几种‌：

‌超声波检测‌：超声波检测是一种常用的无损检测方法，通过发射超声波并接收其反射或透射信号，来评估材料的内部结构和缺陷。这种方法适用于检测混凝土、岩石等材料的内部缺陷和损伤‌。

‌红外线检测‌：红外线检测利用红外辐射技术，通过检测物体表面温度分布来识别缺陷和损伤。这种方法适用于检测热敏材料和结构的异常温度变化，常用于检测焊接质量和材料老化等问题‌。

‌射线检测‌：射线检测利用放射性或电磁辐射穿透物体，通过检测透射或散射的射线强度变化来评估材料内部的缺陷和损伤。这种方法适用于金属和其他透明材料的检测‌。

‌短脉冲雷达检测‌：短脉冲雷达检测利用高频电磁波的反射原理，通过发射短脉冲并接收其反射信号来检测路面厚度和结构层的变化。这种方法适用于新建和改建路面的无损检测，能够准确测量路面厚度并评估路面质量‌。

这些无损检测方法各有优缺点，选择合适的方法需要根据具体的检测需求、材料类型和检测环境进行综合考虑。例如，超声波检测适用于大多数固体材料，但需要精确控制检测频率和角度；红外线检测适用于表面温度变化明显的材料，但对内部缺陷的检测效果有限；射线检测对金属材料尤为有效，但需注意辐射安全；短脉冲雷达检测则适用于大面积和复杂结构的路面检测，具有较高的精度和可靠。